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```
╔══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╗
║ HARVESTER AI - COMPARAISON AVANT/APRÈS ║
╚══════════════════════════════════════════════════════════════════════════╝
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
❌ AVANT CORRECTION - Harvester reste immobile
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
┌─────────────────┐
│ HQ (Spawn) │
│ Position: │
│ (200, 200) │
└────────┬────────┘
│ Produit Harvester
↓
┌─────────────────────────────────────────┐
│ Harvester spawné │
│ ├─ cargo = 0 │
│ ├─ gathering = False │
│ ├─ returning = False │
│ ├─ ore_target = None │
│ └─ target = (220, 220) [RÉSIDUEL!] ❌ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ Tick 1: update_harvester()
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Condition de recherche minerai: │
│ if not gathering AND not target: │
│ │
│ not False = True ✓ │
│ not (220,220) = False ❌ │
│ │
│ True AND False = FALSE ❌ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ find_nearest_ore() JAMAIS APPELÉ
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Harvester reste IMMOBILE │
│ ├─ ore_target = None │
│ ├─ gathering = False │
│ └─ target = (220, 220) [BLOQUÉ] │
└─────────────────────────────────────────┘
│
↓ Ticks 2, 3, 4, 5...∞
│
🔴 RESTE IMMOBILE INDÉFINIMENT
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
✅ APRÈS CORRECTION - Harvester cherche automatiquement
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
┌─────────────────┐
│ HQ (Spawn) │
│ Position: │
│ (200, 200) │
└────────┬────────┘
│ Produit Harvester
↓
┌─────────────────────────────────────────┐
│ Harvester spawné │
│ ├─ cargo = 0 │
│ ├─ gathering = False │
│ ├─ returning = False │
│ ├─ ore_target = None │
│ └─ target = (220, 220) [IGNORÉ] ✓ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ Tick 1: update_harvester()
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Condition de recherche minerai: │
│ if not gathering AND not ore_target: │
│ │
│ not False = True ✓ │
│ not None = True ✓ │
│ │
│ True AND True = TRUE ✅ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ find_nearest_ore() APPELÉ
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Minerai trouvé! │
│ nearest_ore = Position(1200, 800) │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ Assignation automatique
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Harvester activé │
│ ├─ ore_target = (1200, 800) ✅ │
│ ├─ gathering = True ✅ │
│ └─ target = (1200, 800) ✅ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ Ticks 2-50: Mouvement automatique
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ 🚜 Harvester SE DÉPLACE │
│ Position: (200,200) → (400,300) → │
│ (600,400) → (800,500) → │
│ (1000,600) → (1200,800) ✓ │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ Distance < 20px
│
┌────────▼────────────────────────────────┐
│ Récolte automatique │
│ ├─ cargo += 50 (ORE) ou +100 (GEM) │
│ ├─ terrain[y][x] = GRASS │
│ └─ ore_target = None │
└────────┬────────────────────────────────┘
│
↓ cargo < 180?
│
┌──┴───┐
│ │
OUI ↓ ↓ NON (cargo ≥ 180)
│ │
Cherche Retourne dépôt
nouveau returning = True
minerai
(Retour
Tick 1)
↓
Dépose au HQ/Refinery
credits += cargo
cargo = 0
target = None ✅
↓
Retour Tick 1
(Cherche automatiquement)
🟢 CYCLE AUTOMATIQUE INFINI ✅
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
📊 TABLEAU COMPARATIF
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
┌─────────────────────┬─────────────────┬─────────────────────┐
│ Étape │ AVANT (❌) │ APRÈS (✅) │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Spawn depuis HQ │ target résiduel │ target résiduel │
│ │ │ (mais IGNORÉ) │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Condition check │ not target │ not ore_target │
│ │ = False ❌ │ = True ✅ │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ find_nearest_ore() │ JAMAIS appelé │ Appelé Tick 1 │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ ore_target assigné │ Non (None) │ Oui (1200, 800) │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ gathering activé │ Non (False) │ Oui (True) │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Mouvement │ Immobile │ Bouge vers minerai │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Récolte │ Non (bloqué) │ Oui (automatique) │
├─────────────────────┼─────────────────┼─────────────────────┤
│ Cycle complet │ Non (bloqué) │ Oui (infini) │
└─────────────────────┴─────────────────┴─────────────────────┘
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
🔧 CORRECTIONS APPORTÉES (Code)
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
Ligne 530 - Nettoyage après dépôt:
──────────────────────────────────────────
AVANT:
self.game_state.players[unit.player_id].credits += unit.cargo
unit.cargo = 0
unit.returning = False
unit.gathering = False
unit.ore_target = None
# target pas nettoyé ❌
APRÈS:
self.game_state.players[unit.player_id].credits += unit.cargo
unit.cargo = 0
unit.returning = False
unit.gathering = False
unit.ore_target = None
unit.target = None # ✅ AJOUTÉ
Lignes 571-577 - Condition de recherche:
──────────────────────────────────────────
AVANT:
if not unit.gathering and not unit.target: # ❌ Vérifie target
nearest_ore = self.find_nearest_ore(unit.position)
if nearest_ore:
unit.ore_target = nearest_ore
unit.gathering = True
unit.target = nearest_ore
APRÈS:
if not unit.gathering and not unit.ore_target: # ✅ Vérifie ore_target
nearest_ore = self.find_nearest_ore(unit.position)
if nearest_ore:
unit.ore_target = nearest_ore
unit.gathering = True
unit.target = nearest_ore
elif unit.target: # ✅ AJOUTÉ
unit.target = None # Nettoie résiduel si pas de minerai
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
🎯 RÉSULTAT FINAL
═══════════════════════════════════════════════════════════════════════════
Le Harvester fonctionne maintenant comme dans Red Alert classique:
✅ Sort du HQ automatiquement
✅ Cherche le minerai le plus proche
✅ Se déplace vers le minerai automatiquement
✅ Récolte automatiquement (ORE +50, GEM +100)
✅ Retourne au dépôt (HQ ou Refinery) automatiquement
✅ Dépose les crédits automatiquement
✅ Recommence le cycle automatiquement
✅ Continue indéfiniment jusqu'à épuisement des ressources
"The Harvester must flow... and now it does!" 🚜💰✨
```
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